1.非独立式汽车钢板弹簧悬架
    该种悬架的左右车轮用一根刚性轴连接起来，并通过悬架将车轮与车身相连，该种悬架称非独立悬架.
    非独立汽车钢板弹簧悬架的优点:结构简单、性能可靠、制造容易、成木低、保养维修方便，当车轮上下跳动时轴向的定位参数变化小、轮胎磨损小。
    非独立汽车钢板弹簧悬架的缺点:
    (1)簧下重量大，一方面降低了平顺性，另一方面使车轮接地性差，影响了高速行驶的稳定性。
    (2)弹簧难于设计得较软，降低了平顺性。
    (3)用于前轮，有“陀螺”效应，易使汽车发生摆振现象:用于后轮，有传动轴扭矩造成的左右轮垂直负荷转移现象。用于小客车时,对操纵稳定性不利。
    非独立汽车钢板弹簧悬架通常可分为钢板弹簧式、四连杆式及多迪奥式。
    2.独立汽车钢板弹簧悬架
    该种悬架的左右车轮不连在一根轴上，而且单独通过悬架与车身相连，该种悬架称为独立悬架。
    独立悬架的优点:
    非悬架重量小，因为它用较轻的杠杆代替了非独立悬架的整体车轴，约有1 /3的簧下重量变为了簧上重量，因此改善了平顺性。
      (1)独立汽车钢板弹簧悬架的弹性元件只承受垂直载荷，其它方向的力或力矩由导向机构来承受，因此可以采用较软的弹簧以获得良好的行驶平顺性。
      (2)在越野车上采用独立汽车钢板弹簧悬架，可提高前后轴下的离地间隙，以及车轮的接地性好，因而提高了汽车的通过性和行驶稳定性。
    独立汽车钢板弹簧悬架的缺点:结构复杂、成本高，维修保养不便。
    独立汽车钢板弹簧悬架通常可分为单横臂式、单纵臂式、双横臂式、双纵臂式、斜臂式、烛式及滑柱连杆式。其中以双横臂式最为常见。
 
    3.平衡汽车钢板弹簧悬架:
    该悬架是将两个车轿(如三轴汽车的中桥与后桥)装在平衡轴的两端，而将平衡轴中部与车身作铰链式的连接，以求达到力的平衡。这样一个车轿抬高将使另一个车轿下降，而且由于平衡轴两个臂等长，因此两车轿上的垂直载荷在任何情况下都相等。使车轮有较好的接地性，从而提高了汽车的通过性。
    该平衡汽车钢板弹簧悬架通常可分为双轴平衡式及铰联式两种，其中以双轴平衡式为常见。